桃山未来：林鼓子,萌黄绘萌：久保田未梦,青叶凛花：厚木那奈美,赤城安娜：芹泽优,绿川沙罗：若井友希
亚克：前野智昭,艾莉安：菲鲁兹·蓝,碰太：稗田宁宁,千代女：富田美忧,迪兰：鸟海浩辅,格莱尼丝：皆口裕子,伊文：大久保瑠美,五右卫门：竹内良太
式守：大西沙织,和泉：梅田修一朗,猫崎：松冈美里,八满：日高里菜,犬束：冈本信彦
南云始：深町寿成,月：桑原由气,希娅·哈乌利亚：高桥未奈美,缇奥·库拉鲁斯：日笠阳子,白崎香织：大西沙织,八重樫雫：花守由美里,畑山爱子：加隈亚衣,天之河光辉：柿原彻也,桧山大介：白石稔
宫古新：福山润,榊京一：前野智昭,姬冢圣央：入野自由,仙田礼二：游佐浩二,狩野一悟：樱井孝宏,韦韦科约特尔：土岐隼一,YUKI：山本和臣
君主·埃尔梅罗二世：浪川大辅,格蕾：上田丽奈,亚德：小野大辅,莱妮丝·埃尔梅罗·阿奇佐尔缇：水濑祈,弗拉特·艾斯卡尔德斯：松冈祯丞,斯芬·古拉雪特：山下诚一郎,考列斯·弗尔维吉：小林裕介
立花投马：梶裕贵,立花走一郎：内田雄马,立花音美：内田真礼,大山春夏：花泽香菜,立花英介：高木涉,立花真弓：井上喜久子,西村勇：中尾隆圣
吉田优子：小原好美,千代田桃：鬼头明里,莉莉丝：高桥未奈美,阳夏木蜜柑：高柳知叶
有马拓也：林勇,优诺：小泽亚李,波多乃神奈：内田真礼,一条美月：大西沙织,岛津澪：钉宫理惠,武田绘里子：小林优,朝仓香织：前田玲奈,有马亚由美：名冢佳织,龙藏寺幸三：楠大典,结城正胜：藤原祐规,豊富秀夫：江口拓也
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纱仓响：ファイルーズあい,奏流院朱美：雨宫天,上原彩也香：石上静香,吉娜·波特：东山奈央,立花里美：堀江由衣,街雄鸣造：石川界人
川尻小玉,其他角色：悠木碧
时夫：若山晃久,可怜：鬼头明里,皮可波：爱河里花子,佩拉里诺：前田刚,比玛乔：喜多村英梨,兹布亚基：平田广明,铃木：三宅健太
巴莱尔：平川大辅,伽鲁姆：高冈瓶瓶,玛格纳：深町寿成
田中望（笨蛋）：赤崎千夏,菊池茜（阿宅）：户松遥,鹭宫诗织（机器人）：丰崎爱生,百井咲久（萝莉）：长绳麻理亚,山本美波（有病）：富田美忧,一奏（死认真）：高桥李依,染谷莉莉（莉莉）：佐藤聪美,久条翡翠（魔女）：M·A·O,佐渡正敬（早稻田）：兴津和幸
奥尔塔纳5：福士诚治,巴鲁熊：泷口幸广,黑木：真山明大,加拉克斯斯：村上航
日向翔阳:村瀬歩,影山飞雄:石川界人,泽村大地:日野聡,菅原孝支:入野自由,田中龙之介:林勇,东峰旭:細谷佳正,西谷夕:岡本信彦,月岛萤:内山昂輝,山口忠:斉藤壮馬
乔鲁诺·乔巴纳：小野贤章,布鲁诺·布加拉提：中村悠一,潘纳科达·福葛：榎木淳弥,纳兰迦·吉尔卡：山下大辉,盖多·米斯达：鸟海浩辅,雷欧·阿帕基：诹访部顺一
唯我成幸：逢坂良太,古桥文乃：白石晴香,绪方理珠：富田美忧,武元润香：铃代纱弓,桐须真冬：Lynn,小美浪爱澄：朝日奈丸佳
星野裕（Peko）：片山福十郎,月本诚（Smile）：内山昂辉,风间龙一：咲野俊介,佐久间学：木村昴,孔文革：文晔星,婆婆：野沢雅子,小泉丈：屋良有作
冯·古拉伊斯特卿·浚达：井上和彦,涉谷有利：櫻井孝宏,威拉卿·孔拉德：森川智之,冯·比雷费鲁特卿·保鲁夫拉姆：斎賀みつき,冯·保罗特卿·古音达鲁：大塚明夫,村田健：宮田幸季,莫鲁极夫：櫻井孝宏,杰..
一里波知：森下千咲,砂尾菜子：田中美海,本庄阿鲁：鬼头明里,苏特卡·拉吉特：黑濑ゆうこ
小雪：花泽香菜,拓也：杉田智和,明：中村悠一,苍真：朝井彩加,英司（研究员）：新垣樽助,桔梗：爱美,极客：西村太佑,由美子（调查员）：中惠光城,幸太：高桥信,太阳：高桥英则,皎月：今井麻美,铃奈：佐仓绫音,庆明：松冈祯丞,银翼：岛崎信长,瑠依：KENN,堇：日冈夏美,凉子：黑泽朋世,勇次：铃木崚汰,圭吾：寺杣昌纪,俊平：山谷祥生,红炎：社本悠,娜美：岩井映美里,遥：直田姬奈,蕾娜：大西亚玖璃,由雅：园山光
百鬼丸：铃木扩树,多罗罗：铃木梨央,琵琶丸：佐佐木睦,醍醐景光：内田直哉,多宝丸：千叶翔也,缝夫人：中村千绘,旁白：麦人
二宫贵子：雪野五月,二宫真纪子：高田由美,二宫太郎：宫本充
星野宫子：上田丽奈,白咲花：指出球亚,星野日向：长江里加,姬坂乃爱：鬼头明里,种村小依：大和田仁美,小之森夏音：大空直美
おしりかじり虫：金田朋子,チチ：徳山靖彦,ハハ：斉藤貴美子,カプリーヌ：潘めぐみ
日暮永远：松本沙罗,刹那：小松未可子,诸叶：田所 梓,璃苑：藤田 咲
幕之内一歩：喜安浩平,鹰村守：小山力也,青木胜：高木渉,木村达也：藤原启治,宫田一郎：关智一
水无月遥:田村ゆかり,神无月葵:能登麻美子,叶月胡桃:釘宮理恵,如月唯人:檜山修之,莎乐美:新谷良子,西条节子:浅川悠,绀藤五月:浅野真澄,末永未来:
平泽唯：丰崎爱生,秋山澪：日笠阳子,田井中律：佐藤聪美,琴吹䌷：寿美菜子,中野梓：竹达彩奈,山中佐和子：真田麻美,真锅和：藤东知夏,平泽忧：米泽圆,铃木纯：永田依子
ケロロ軍曹：渡边久美子,タママ二等兵：小樱悦子,ギロロ伍長：中田让治,クルル曹長：子安武人,ドロロ兵長：草尾毅,シオン：水树奈奈
浦岛可奈子:桑谷夏子,瀬田記康:松本保典,クロ:松岡由貴
鸣宫凑：上村祐翔,竹早静弥：市川苍,山之内辽平：铃木崚汰,如月七绪：矢野奖吾,小野木海斗：石川界人,泷川雅贵：浅沼晋太郎,藤原愁：小野贤章
小林：常蓉珊 ,托尔：钱琛 ,依露露：闫夜桥 ,真土翔太：幽舞越山 ,泷谷真：谷江山 ,康娜：沈念如 ,法夫纳：郭浩然 ,尔科亚：李诗萌 ,艾露玛：贺文潇
哆啦A梦：陈美贞,野比大雄：刘如蘋,刘凯宁,林筱玲,源静香：林美秀,刚田武：宋克军,梁兴昌,骨川小夫：李世扬
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